文|豹变宋子豪 编辑|刘杨 。余承「核心提示」 。东何
问界M5突如其来的小鹏撞车事故 ，将华为 、争夺撞车小鹏的胜利AEB之争再次撞上热搜。之前双方的后问争论以何小鹏发文“求和”告终 。在这次事故中没有触发AEB的余承问界M5 ，会把AEB的东何讨论引向何方？
一段M5撞车视频再次将AEB(汽车自动紧急制动系统)之争撞上热搜 。
据《证券时报》报道，小鹏11月13日上午 ，争夺撞车在广东省东莞市东城区恒兴路附近 ，胜利一辆华为问界M5车倒车时撞上后车，后问骑上对方车顶 。余承
网络视频显示了事故的东何全貌:在十字路口被撞车暂停 ，前面的小鹏问界M5从广场上倒车时突然加速 。绕行半圈后，迅速撞上后车左侧 ，将后车撞歪 。最后 ，问界M5前轮在地上 ，后轮直接骑在后车的车顶上 。
11月13日晚，AITO汽车官方微博发布了一份关于东莞寮步用户中心试驾事故的声明，称在后台数据分析和与试驾用户确认后 ，用户错误地将加速踏板视为制动踏板 ，导致事故 。目前 ，双方的车辆已通过试驾保险进行索赔维修 。幸运的是 ，事故中没有人受伤 。
此前 ，由于何小鹏与余承东的隔空争论 ，网民对汽车AEB功能的熟悉程度提高了一个更高的水平 。因此 ，事故发生后，网民们问为什么事件中的M5没有触发AEB功能？
余承东回应说 ：“与ADS团队和质量沟通后 ，车辆向紧急制动不识别静止车辆 ，手册上有明确标记。结合外部记录仪视频 ，客户误操作 ，踩错油门踏板 。"。
不久前 ，华为以压倒性优势宣布阶段性胜利 。11月9日 ，何小鹏在微博上与华为握手 。他感谢余承东的建议和慷慨 ，并表示小鹏汽车也将通过OTA扩展AEB功能 。
汽车圈最引人注目的争论已经结束 ，但智能驾驶圈两大顶级玩家的竞争还没有结束 。CEO的口头争论迅速发展到互联网AEB考试 ，由汽车圈媒体参与 ，最终成为汽车圈的全国狂欢节 。似乎一切都只是一场意外 。
但如果回顾论战前后 ，早在10月24日的小鹏汽车科技日 ，何小鹏就以“嘴强王者可能影响舆论，真正搞技术创造未来”为结论 。
在当天的演讲中，何小鹏说 ：“小鹏车不画蛋糕，不偷概念”，“我们不喜欢用民间视频显示智能驾驶功能 ，然后喊遥遥领先 ，我们希望做好扎实的技术”。虽然每句话都不提朋友，但每句话都离不开朋友 。
一场看似插曲的AEB论战 ，背后真的是一场国内顶级智能驾驶玩家的路线之争 ，甚至是话语权之争 。从目前的情况来看 ，战争还远未结束 。
小鹏“败走”小视频 。
小鹏的AEB论战败在他最看不起的小视频中。
11月1日 ，何小鹏率先向朋友和自媒体评估视频开枪 。在接受媒体采访时 ，他说 ：“我的朋友谈到了AEB 。我认为99%是假的。这是假的 。这些宣传不是公司正式发布的 ，而是来自小视频 。“何小鹏定义的小视频是指自媒体关于车辆AEB功能的测试视频 。
随后 ，余承东在11月3日晚上发布了一个朋友圈：“一些汽车公司整天忙于智能驾驶 。AEB的主动安全测试结果很差 。当我问的时候，我知道他们甚至没有做AEB的基本功能，这让我非常惊讶！要么让手下忽悠，要么对汽车行业的发展缺乏最基本的认识 ！"。
余承东的回应把“朋友”打成了明牌，因为AEB功能是新M7的宣传重点之一。
11月4日晚 ，何小鹏在朋友圈回应:“我最近评价了一个行业混乱。结果行业不急 ，非行业不急 ，不知道他急什么 。"一句话直接把华为打出了行业之外。
11月6日上午 ，小鹏汽车在微博上发布了标题“AEB很重要 ，但AEB测试≠营销炒作的长图文。本文普及了AEB知识和正式AEB测试需要考虑的因素 ，并宣传了小鹏AEB测试的结果 ，试图使用“权威”来压制“民间小视频” 。
随后 ，Autolab汽车实验室在微博上发布了一份文件 ，声援余承东在成都车展和9月新闻发布会上引用的AEB数据和镜头都来自Autolab的测试 ，“欢迎小鹏车主和任何品牌车主带您的车来到江苏宜兴的测试基地 。" 。
在你来我往数回合之后 ，何小鹏口中的民间视频结束了这场争论 。
11月7日 ，知名汽车“我们媒体”了解汽车皇帝对M5 、小鹏G6等车型进行了AEB模拟触发测试 ，包括以不同速度向静态假车 、两轮电动汽车等触发车辆AEB功能 。这次直播测试吸引了数百万观众观看 。
最后 ，问界M5、阿维塔11满分通过测试，小鹏不仅在各种测试中排名较低 ，而且每小时30公里的速度也没有触发AEB功能 。
有一段时间 ，舆论偏向明显 ，公共屏幕上充满了“遥遥领先”四个字。
11月8日 ，何小鹏在中欧五星安全评估中开始科普AEB内容 ，但舆论下滑已难以挽回 。11月9日 ，他迅速发帖与余承东握手言和 。
至于对汽车皇帝的评价是否合理 ，汽车博客“黑白车间研究所”对豹子说：“测试不够全面，只是急于获得流量测试，AEB安全实际上是一个大项目 ，除了测试各种速度的触发率 ，还考虑触发后的安全问题，包括汽车驾驶员和乘客的安全 、后追尾安全等。" 。
业内工程师兼汽车博主“泊言聊车”也表示:“不够全面，有些测试方法也不是特别科学 。"。
他告诉《豹变》 ：“测试AEB功能 ，除了面对障碍物制动性能和100公里误制动两个主要指标外，还有许多指标需要测试 ，如什么样的目标响应 ，制动的最大减速 ，多少距离开始响应等 ，这些是更详细的问题和测试 。"。
与此同时 ，“泊言聊车”又变了:“但作为一个面向普通人的媒体 ，选择一些通俗易懂的目标和测试方法并没有什么大问题 。"。
这可能是小鹏舆论战败的原因 。科普文章和权威认证不如撞车视频广泛传播 。
另一方面 ，在AEB的实际应用中，很多M5型号的车主触发了AEB，避免了事故 ，自动化身为自来水。
方案选择与话语权之争 。
“泊言聊车”表示 ，AEB触发是否灵敏 ，似乎是技术能力的体现 ，但实际上更多的是技术方案的选择 。
他认为 ，任何项目都应该考虑准确性和召回率 。准确性是在应该响应的时候是否有响应 。召回率是 ，当不应该响应时，是否没有响应 。一般来说，对于一个复杂的项目 ，这两个指标一般不能同时达到很好的水平 。
如果你想尽可能多地做出反应 ，许多不应该做出反应的情况可能会被误触发 。相反 ，它也成立了，所以我们必须做出选择 。
事实上 ，AEB技术早在燃油车时代就出现了 ，而传统的AEB功能更倾向于降低响应率 ，以防止意外触发安全事故 。简单来说 ，如果车辆在高速行驶时误触发AEB ，可能会因为急刹而伤害驾驶员 ，也可能会导致后车追尾 。
11月8日 ，何小鹏在朋友圈发了一篇长文说 ：“我一直认为 ，在有人驾驶的积极安全策略中 ，我们必须敬畏以人为本的技术和经验的积累 ，非常小心 ，避免其他安全或经验问题 ，或过度降低驾驶边界 ，导致更安全 ，但实际上损失大于收益 。"。
余承东在华为的表述中 ，曾以“想撞难”为问界新M7系列做宣传 。问界新M7也以全球首个“全方位防碰撞系统”为卖点 ，所谓全方位防碰撞系统包括前 、侧 、后主动安全 。其中 ，前向主动安全是指主动干预的AEB功能 。
在宣传中 ，问界新M7的AEB系统在高速行驶时可以实现90km/km的最大刹车速度h ，60km/远远超过其它车型h 。
可见 ，小鹏更倾向于降低误触发的概率，属于传统AEB功能，因此可以通过传统规则中的五星级安全认证 ，甚至获得高分 。问界新M7上的AEB方案更倾向于主动介入 ，因此在实测过程中表现出色。双方都有自己的粉丝 。
问界M5车主启峰 ，驾驶M5已超过8万公里 。他告诉《豹变》 ：“我触发了AEB四五次 ，惊心动魄 ，在关键时刻真的救了命 。" 。
他说 ，触发AEB时 ，感觉是三段式的 。首先 ，仪表板显示碰撞警告 。如果司机不主动刹车 ，AEB开始介入点刹车减速 ，最后用力刹车 。“有时候 ，系统应该根据速度和距离来判断预警和刹车。" 。
另一位小鹏G6车主告诉《豹变》 ：“AEB基本上是为新手准备的 ，大多数老司机没有机会触发AEB 。“在他看来 ，触发过敏是危险的 ，很容易追尾 。“小鹏和华为只有不同的判断方式 ，小鹏更注重不误触发 。"。
方案之争没有绝对的对错，但智能驾驶话语权之争却是刀刀见肉 。
此前 ，小鹏一直是一家科技男式企业 。小鹏前自动驾驶副总裁吴新宙博士曾自称是“臭技术” ，而小鹏是一家“臭技术公司”。对此 ，小鹏的官方微博也热情回应 ：“臭搞技术”文化衫正在安排中 。
所有这些都说 ，小鹏自上而下都希望公司的品牌形象和强大的技术定位绑定 ，技术既是小鹏的脸 ，也是内在的 。
由于方案不同，AEB的表现也不同，一些AEB在线评价视频似乎影响了小鹏的强大技术形象。与此同时 ，类似的视频可能会导致朋友智能驾驶技术“遥遥领先”小鹏的认知，也许这就是为什么何小鹏要驳斥“民间小视频” 。
因此，在10月24日的小鹏科技日 ，何小鹏提到友商“偷换概念”，随后以AEB为切口捍卫自己在智能驾驶领域的领先地位 。
如果从消费者的角度来看 ，类似的争论似乎很受消费者的欢迎，正如小鹏所说 ，这种技术的争论最终会让用户受益 。